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四足识别机器人的设计与研究

更新时间:2019-08-06 06:26
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四足识别机器人的设计与研究
桂家庆王国庆陈伟正嘉兴何曹
[摘要]由于迫切需要多个便携式小型地形自适应侦察装置,从仿生学的角度设计了四种侦察机器人。
在确定膝盖在外肘部的一般对称放置后,我们完成了机构和腿部的结构部件,机器人的支撑和外壳的设计,然后设计并描述了机器人的支撑。腿,传递阻尼和关节传递函数;动态和动态分析四足机器人腿在动态模拟软件中的缓慢移动状态。机器的完整运动和脚端的运动表明机器人可以在运动稳定性和速度稳定性方面实现感知。
作者单位:
长安大学机械工程学院;[基金]:陕西省工业研究项目(2016年GY-003)[类别]:TP 242
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